针对传动功效来讲，在这三种传动方式中，齿轮传动是功效最高的，其次是链轮链条传动，最后是皮带传动。做工损耗最大的就是皮带传动。在阻碍较大的情况下甚至会经常出现皮带轮和皮带空磨的情况。
安全性来讲，齿轮传动大部分是在密闭的空间内运行，一般有专业的齿轮箱，相对来讲比较安全；链轮传动和皮带传动一般暴露更大，接触人的身体导致危害的几率更大一些。
适用范围来讲，直连和齿轮传动更多运用在大型项目上，或者比较高精尖的工业项目上；链轮传动和皮带传动主要运用在中小型工业机械类项目中。
从机械的自我保护和防损方面，皮带是最优选择，设备传动部件堵塞，急停或者意外无法顺利急停的情况下，皮带传动系统受损害最大的是皮带，处理完问题后只需要更换新皮带即可；但是链轮料条传动，稳定性增强的同时带来的是事故中如果无法实现链轮急停，会有很大机会带来机器自身的损害和对事故中人体的伤害；齿轮传动在意外事故的情况下，齿轮是最容易损害的部件。
